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减振执行系统的设计《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:05:56 阅读: 来源:卷帘机厂家

2016-12-17 11:46:25来源: 贤集网

拖拉机作业时产生低频大振幅的振动,针对这种较难控制的振动,设计了对车身及车轮均可连续实时控制的液压式减振执行系统。

液压减振系统的优点:(1)可以实现实时连续控制;(2)由于液压力较大,对于振动的控制效果明显;(3)适应于大型农业拖拉机这一类在行驶过程中较难控制振动的车辆。

整个减振器工作的过程中,通过伺服阀实现自动控制,其控制过程为:速度传感器、载荷传感器检测到车身(车轮)的垂直振动速度,信号经电荷放大器放大后传递给控制器,控制器按混合控制策略的规律进行处理,产生相应的控制量对伺服阀进行操作;伺服阀输出的流量使液压缸做出相应的运动,液压缸的液压油在活塞上产生作用力。

根据拖拉机的运动状态使液压缸产生相应的作用力、方向及速度上的变化,最终改善了驾驶室的舒适性和平稳性。基于1/4轮式拖拉机模型设计而成的减振系统,可根据该拖拉机模型参数确定液压系统相关技术参数。

设计液压系统时,根据实际工况提出液压系统技术要求:系统压力Ps≤14MPa,行程H=±100mm,活塞杆最大随动速度vmax≥0.5m/s,液压缸输出的最大作用力F=37500N,液压缸缸体内径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,执行器频宽wc=76.56Hz。工程设计实践证明,wc<4Hz时适合静态系统,wc>30Hz时动态特性良好。由此可见,液压缸尺寸选择是合适的。

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